Human-Centered Robotics

Prof. Dr. Patricia Capsi-Morales

Die Forschungsgruppe „Human-Centered Robotics“ untersucht, wie Robotersysteme auf natürliche, intuitive und effektive Weise mit Menschen interagieren können. Durch die Kombination von Robotik, Neurowissenschaften und künstlicher Intelligenz entwickeln wir Technologien, die von menschlichen Bewegungen, der Wahrnehmung und der motorischen Steuerung inspiriert sind, wobei der Mensch und seine Bedürfnisse im Mittelpunkt des Entwicklungsprozesses stehen.

Unsere Forschung stützt sich auf Prinzipien der menschlichen Bewegung, der sensomotorischen Integration und der neuronalen Steuerung, um intelligente Robotersysteme zu entwickeln. Wir kombinieren Roboterhardware, Sensortechnologien, neuronale Schnittstellen und künstliche Intelligenz, um Systeme zu schaffen, die auf natürliche Weise mit dem menschlichen Nervensystem interagieren und sich an einzelne Nutzer sowie wechselnde Situationen anpassen können.

Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf der Mensch-Roboter-Interaktion: von der physischen Interaktion mit Robotersystemen bis hin zu Technologien, die menschliche Bewegungen und Absichten vorhersagen und interpretieren. Unser Ziel ist es, Robotersysteme zu entwickeln, die intuitiv, zuverlässig und reaktionsschnell sind und die menschlichen Fähigkeiten ergänzen, anstatt die menschliche Steuerung zu ersetzen.

Forschungsschwerpunkte

• Menschzentriertes Design und Mensch-Roboter-Interaktion
• Neuronale Schnittstellen und Erkennung von Bewegungsintentionen
• Bionik der oberen Extremitäten und Prothesentechnologien
• Menschliche Motorik und sensomotorische Integration
• Adaptive und intelligente robotische Systeme
• Soft Robotics und unteraktuierte Robotik
• Embodiment
• Mensch-Maschine-Kommunikation

Unsere interdisziplinäre Forschung befasst sich sowohl mit grundlegenden wissenschaftlichen Fragestellungen als auch mit konkreten Anwendungen. Mit diesem menschenzentrierten Ansatz möchten wir zur Entwicklung robotischer Technologien beitragen, die unter anderem im Gesundheitswesen, bei Assistenztechnologien, zur Erweiterung menschlicher Fähigkeiten und in weiteren Anwendungsfeldern zum Einsatz kommen können.

Prof. Dr. Patricia Capsi-Morales

Professur für Human-Centered Robotics