Prof. Dr. Wolfram Burgard
Unsere Forschung konzentriert sich auf intelligente Roboter, also Roboter, die ihre Umgebung wahrnehmen und ihre Wahrnehmungen interpretieren. Dadurch können sie Aktionen generieren, mit denen sie ihre Ziele effektiv erreichen. Wir arbeiten an innovativen Technologien für semantische Interpretation, Objekterkennung und -manipulation, Umgebungskartierung, Lokalisierung und simultane Positionsbestimmung und Kartierung (SLAM). Wir gehen diese Herausforderungen mit modernen, probabilistischen und auf Maschinellem Lernen basierenden Ansätzen an. Die von uns vorgeschlagenen Lösungen sind relevant für mobile Manipulationsroboter, die Navigation von Robotern und selbstfahrende Autos.
Prof. Dr. Wolfram Burgard
Professur für Künstliche Intelligenz
und Robotik
Aktuelle Forschungsprojekte
Bayerisches Spitzenprofessurenprogramm (SPP)
Seit 2022 hat Prof. Wolfram Burgard die Spitzenprofessur für Künstliche Intelligenz und Robotik inne. Das Spitzenprofessurenprogramm ist Teil der Hightech Agenda Bayern und steht für Forschungsförderung auf höchstem Niveau. Die Berufung ist bei einer Laufzeit von fünf Jahren mit bis zu fünf Millionen Euro dotiert.
Prof. Wolfram Burgard nutzt die Förderung, um mithilfe von KI-basierter Navigation, probabilistischen Verfahren und Maschinellem Lernen neue Ansätze für robustere Navigationsmethoden insbesondere in dynamischen Umgebungen zu entwickeln.
Abgeschlossene Forschungsprojekte
- IMBIT: Institute for Machine Brain Interfacing Technology
German Science Council, 2021 - OML: Organic Machine Learning
BMBF, 2019-2022 - NaRKo: Compliant Service Robots for Logistics in Hospitals
BMBF 2016-2019 - Flourish: Aerial Data Collection and Analysis, and Automated Ground Intervention for Precision Farming
EU-Horizon 2020, 2016-2019 - RobDream: Optimizing Robot Performance while Dreaming
EU-Horizon 2020, 2015-2018 - Squirrel: Clearing clutter bit by bit
EU-IST IP, 2013-2018 - EUROPA2: European Pedestrian Robot 2
EU-IST STREP, 2013-2018 (Coordinator) - BrainLinks-BrainTools: Cluster of Excellence, German Research Foundation
German Research Foundation, 2012-2019 - Rovina: Robots for Exploration, Digital Preservation and Visualization of Archeological Sites
EC, 2013-2015 - HYBRIS-C1: Planning and Action Control under Uncertainty for Mobile Manipulation Tasks
German Research Foundation, 2012-2014 - Tidy-up-Robot: Mobile Manipulation in Real-World-Environments
PR-2 Beta ProgramWillow Garage, 2010-2012 - TAPAS: Robotics-enabled Logistics and Assistive Services for the Transformable Factory of the Future.
EU-IST STREP, 2010-2014 - RADHAR: Robotic Adaptation of Robots Adapting to Humans
EU-IST STREP, 2010-2013 - First-MM: Flexible Skill Acquisition and Intuitive Robot Tasking for Mobile Manipulation in the Real World
EU-IST STREP, 2010-2013 (Coordinator) - EUROPA: European Pedestrian Robot
EU-IST STREP, 2009-2012 (Coordinator) - Mobile Robot Navigation
KUKA Roboter GmbH - RAWSEEDS: Robotics Advancement through Webpublishing of Sensorial and Elaborated Extensive Data Sets
EU-IST SSA, 2006-2009 - SLAM: Simultaneous Mapping and Localization
Toyota Europe, 2007-2009 - Technology for Operations
ESA, 2007 - Situation Recognition
Siemens AG, 2006-2008 - muFly: Fully Autonomous Micro Helicopter
EU-IST STREP, 2006-2009 - INDIGO: Interaction with Personality and Dialogue Enabled Robots
EU-IST STREP, 2006- 2009 - EµS: Graduate School Embedded Microsystems
German Research Foundation, 2005-2008 - CoSy: Cognitive Systems for Cognitive Assistants
EU-IST IP, 2005-2008 - DESIRE: German Service-Robotics-Initative
German Ministry for Education and Research (BMBF), 2005-2008 - MultiRob: Multi-Robot-Coordination
Project within the Transegional Research Center Spatial Cognition (SFB-TR8), 2003-2014 - 3D-Map: Three-Dimensional Map Construction
Project within the Transegional Research Center Spatial Cognition (SFB-TR8), 2003-2014 - ObjectSpace: Human and robot navigation in structured environments
Project within the Transegional Research Center Spatial Cognition (SFB-TR8), 2007-2014 - WEBFAIR: Web-Based Tele-Presence on Trade-Fairs with Mobile Robots
EU-IST Project, 2001-2004 - TOURBOT: Museum Tele-Presence through Robotic Avatars
EU-IST Project, 2000-2001 - Robotic Tele-Lab
Ministry for Research of the state Northrhine Westfalia, 1997-1999 - Documentation Information and Communication Technology NRW
Ministry for Research of the state Northrhine Westfalia, 1996-1997 - Illumination Planning for Hardcoal Mines
Ruhrkohle Bergbau AG, 1990-1992
Publikationen
Publikationsliste von Prof. Dr. Wolfram Burgard auf Google Scholar
Publikationsliste von Prof. Dr. Wolfram Burgard auf dblp
Team
Abhijeet Kishore Nayak
Doctoral Researcher- Phone number: +49 911 92741518
- Email: abhijeet.kishore.nayak@utn.de
Nisarga Nilavadi Chandregowda
Doctoral Researcher- Phone number: +49 911 92741520
- Email: nisarga.nilavadi@utn.de
Débora Nunes Pinto de Oliveira
Doctoral Researcher- Phone number: +49 911 92741534
- Email: debora.oliveira@utn.de
Multi-Robot Systems
Satellite Research Group
Dr. Tanja Kaiser, Senior Researcher
In Multi-Roboter-Systemen kollaborieren zwei oder mehr intelligente Roboter, um Aufgaben zu erfüllen. Die intelligenten Roboter handeln dabei auf Basis ihrer Wahrnehmungen zielgerichtet. Im Vergleich zu einzelnen Robotern bieten Multi-Roboter-Systeme Vorteile hinsichtlich Effizienz, Vielseitigkeit und Robustheit. Dadurch eignen sie sich besonders für kritische Anwendungen wie Such- und Rettungseinsätze oder für komplexe Aufgaben wie das Bauen von Gebäuden. In der Multi-Robot Systems Satellite Forschungsgruppe arbeiten wir an homogenen und heterogenen Multi-Roboter-Systemen, hybriden Entwurfsmethoden und der Anpassungsfähigkeit der Multi-Roboter-Systeme zur Lösung komplexer Aufgaben in der realen Welt. Diesen Herausforderungen begegnen wir mit modernen Ansätzen der künstlichen Intelligenz.
Publikationen
Publikationsliste von Tanja Kaiser auf Google Scholar
Publikationsliste von Tanja Kaiser auf dblp
Team
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