Prof. Dr. Lukas Schmid
Die Forschungsgruppe Machine Intelligence erweitert die Grenzen verkörperter, raum-zeitlicher KI für autonome Roboter und Systeme.
Im Mittelpunkt unserer Forschung steht die Frage, wie Maschinen in dynamischen und menschenzentrierten Umgebungen ihre Umgebung und die darin agierenden Akteure verstehen und entsprechende Repräsentationen sowie Gedächtnisstrukturen aufbauen. Zudem untersuchen wir, wie diese Repräsentationen genutzt werden können, um proaktiv Informationen zu sammeln und Aufgaben zu erfüllen. Schließlich erforschen wir, wie Maschinen aus diesen Daten lernen, um sich im Laufe der Zeit an ihre physische Ausprägung, ihre Umgebung, ihre Aufgaben und menschliche Präferenzen anzupassen.
Unsere Ansätze basieren auf Methoden aus probabilistischer Inferenz, Informationstheorie, Optimierung, Machine Learning sowie solider Softwareentwicklung. Sie werden sowohl durch fundierte theoretische Arbeiten als auch durch umfangreiche Echtzeitanwendungen auf unterschiedlichen physischen Robotern und Systemen gestützt.
Prof. Dr. Lukas Schmid
Professur für Machine Intelligence
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