Artificial Intelligence and Robotics Lab

Prof. Dr. Wolfram Burgard

Unsere Forschung konzentriert sich auf intelligente Roboter, also Roboter, die ihre Umgebung wahrnehmen und ihre Wahrnehmungen interpretieren. Dadurch können sie  Aktionen generieren, mit denen sie ihre Ziele effektiv erreichen. Wir arbeiten an innovativen Technologien für semantische Interpretation, Objekterkennung und -manipulation, Umgebungskartierung, Lokalisierung und simultane Positionsbestimmung und Kartierung (SLAM). Wir gehen diese Herausforderungen mit modernen, probabilistischen und auf Maschinellem Lernen basierenden Ansätzen an. Die von uns vorgeschlagenen Lösungen sind relevant für mobile Manipulationsroboter, die Navigation von Robotern und selbstfahrende Autos.

Prof. Dr. Wolfram Burgard, Founding Chair Department Engineering

Prof. Dr. Wolfram Burgard
Professur für Künstliche Intelligenz
und Robotik

Aktuelle Forschungsprojekte

Bayerisches Spitzenprofessurenprogramm (SPP)

Seit 2022 hat Prof. Wolfram Burgard die Spitzenprofessur für Künstliche Intelligenz und Robotik inne. Das Spitzenprofessurenprogramm ist Teil der Hightech Agenda Bayern und steht für Forschungsförderung auf höchstem Niveau. Die Berufung ist bei einer Laufzeit von fünf Jahren mit bis zu fünf Millionen Euro dotiert. 

Prof. Wolfram Burgard nutzt die Förderung, um mithilfe von KI-basierter Navigation, probabilistischen Verfahren und Maschinellem Lernen neue Ansätze für robustere Navigationsmethoden insbesondere in dynamischen Umgebungen zu entwickeln.

Abgeschlossene Forschungsprojekte

  • IMBIT: Institute for Machine Brain Interfacing Technology
    German Science Council, 2021
  • OML: Organic Machine Learning
    BMBF, 2019-2022
  • NaRKo: Compliant Service Robots for Logistics in Hospitals
    BMBF 2016-2019
  • Flourish: Aerial Data Collection and Analysis, and Automated Ground Intervention for Precision Farming
    EU-Horizon 2020, 2016-2019
  • RobDream: Optimizing Robot Performance while Dreaming
    EU-Horizon 2020, 2015-2018
  • Squirrel: Clearing clutter bit by bit
    EU-IST IP, 2013-2018
  • EUROPA2: European Pedestrian Robot 2
    EU-IST STREP, 2013-2018 (Coordinator)
  • BrainLinks-BrainTools: Cluster of Excellence, German Research Foundation
    German Research Foundation, 2012-2019
  • Rovina: Robots for Exploration, Digital Preservation and Visualization of Archeological Sites
    EC, 2013-2015
  • HYBRIS-C1: Planning and Action Control under Uncertainty for Mobile Manipulation Tasks
    German Research Foundation, 2012-2014
  • Tidy-up-Robot: Mobile Manipulation in Real-World-Environments
    PR-2 Beta ProgramWillow Garage, 2010-2012
  • TAPAS: Robotics-enabled Logistics and Assistive Services for the Transformable Factory of the Future.
    EU-IST STREP, 2010-2014
  • RADHAR: Robotic Adaptation of Robots Adapting to Humans
    EU-IST STREP, 2010-2013
  • First-MM: Flexible Skill Acquisition and Intuitive Robot Tasking for Mobile Manipulation in the Real World
    EU-IST STREP, 2010-2013 (Coordinator)
  • EUROPA: European Pedestrian Robot
    EU-IST STREP, 2009-2012 (Coordinator)
  • Mobile Robot Navigation
    KUKA Roboter GmbH
  • RAWSEEDS: Robotics Advancement through Webpublishing of Sensorial and Elaborated Extensive Data Sets
    EU-IST SSA, 2006-2009
  • SLAM: Simultaneous Mapping and Localization
    Toyota Europe, 2007-2009
  • Technology for Operations
    ESA, 2007
  • Situation Recognition
    Siemens AG, 2006-2008
  • muFly: Fully Autonomous Micro Helicopter
    EU-IST STREP, 2006-2009
  • INDIGO: Interaction with Personality and Dialogue Enabled Robots
    EU-IST STREP, 2006- 2009
  • EµS: Graduate School Embedded Microsystems
    German Research Foundation, 2005-2008
  • CoSy: Cognitive Systems for Cognitive Assistants
    EU-IST IP, 2005-2008
  • DESIRE: German Service-Robotics-Initative
    German Ministry for Education and Research (BMBF), 2005-2008
  • MultiRob: Multi-Robot-Coordination
    Project within the Transegional Research Center Spatial Cognition (SFB-TR8), 2003-2014
  • 3D-Map: Three-Dimensional Map Construction
    Project within the Transegional Research Center Spatial Cognition (SFB-TR8), 2003-2014
  • ObjectSpace: Human and robot navigation in structured environments
    Project within the Transegional Research Center Spatial Cognition (SFB-TR8), 2007-2014
  • WEBFAIR: Web-Based Tele-Presence on Trade-Fairs with Mobile Robots
    EU-IST Project, 2001-2004
  • TOURBOT: Museum Tele-Presence through Robotic Avatars
    EU-IST Project, 2000-2001
  • Robotic Tele-Lab
    Ministry for Research of the state Northrhine Westfalia, 1997-1999
  • Documentation Information and Communication Technology NRW
    Ministry for Research of the state Northrhine Westfalia, 1996-1997
  • Illumination Planning for Hardcoal Mines
    Ruhrkohle Bergbau AG, 1990-1992

Publikationen

Publikationsliste von Prof. Dr. Wolfram Burgard auf Google Scholar

Publikationsliste von Prof. Dr. Wolfram Burgard auf dblp


Team

Abdalla Ayad

Doctoral Researcher

Yannik Blei

Doctoral Researcher

Samiran Gode

Doctoral Researcher

Multi-Robot Systems

Satellite Lab

Dr. Tanja Kaiser, Senior Researcher 

In Multi-Roboter-Systemen kollaborieren zwei oder mehr intelligente Roboter, um Aufgaben zu erfüllen. Die intelligenten Roboter handeln dabei auf Basis ihrer Wahrnehmungen zielgerichtet. Im Vergleich zu einzelnen Robotern bieten Multi-Roboter-Systeme Vorteile hinsichtlich Effizienz, Vielseitigkeit und Robustheit. Dadurch eignen sie sich besonders für kritische Anwendungen wie Such- und Rettungseinsätze oder für komplexe Aufgaben wie das Bauen von Gebäuden. Im Multi-Robot Systems Satellite Lab arbeiten wir an homogenen und heterogenen Multi-Roboter-Systemen, hybriden Entwurfsmethoden und der Anpassungsfähigkeit der Multi-Roboter-Systeme zur Lösung komplexer Aufgaben in der realen Welt. Diesen Herausforderungen begegnen wir mit modernen Ansätzen der künstlichen Intelligenz.

Publikationen

Publikationsliste von Tanja Kaiser auf Google Scholar

Publikationsliste von Tanja Kaiser auf dblp


Team

Dr. Tanja Kaiser

Senior Researcher

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Dann wende dich an unser Artificial Intelligence and Robotics Lab.

 ai-robotics@utn.de